「S3のみで静的なWebサイトホスティングは可能です。」とのことですが、その場合、Route53によって任意のURLを割り当てることは可能でしょうか？また、S3にホスティングしたサイトに対してアクセスが集中するような場合、ELBを使って負荷分散するような対応が必要なのでしょうか？

任意のURLを使ってアクセスさせることは可能です。また、S3はアクセス負荷のマネージメントもAWS側で行っているので、基本的な負荷分散は考慮する必要はありません。