ロール適用の制限時間はありますか

IAMロールの使用方法および誰が引き受けるかによって最小および最大の適用時間が異なります。
各使用方法ならびに引き受ける相手の詳細は、AWSドキュメントに記載されておりますので、参考までにご確認くださいませ。
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/IAM/latest/UserGuide/id_roles_use.html