1AWSアカウントに対し、IAMユーザ数の制限はありますか。また1IAMユーザごとに費用がかかるのでしょうか。

AWSアカウントユーザーの最大数は5000と指定されております。IAMユーザーの追加は無料です。
詳しくはこちらをご参照していただくとわかりやすいかと思われます。
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/IAM/latest/UserGuide/reference_iam-limits.html