RDSに障害が発生した場合、別AZのレプリカがマスターになるとの話でしたが、接続時間が遅くなる等の問題は出ませんか。

フェイルオーバー時は、レプリカではなく、セカンダリがマスターに昇格します。その際、フェイルオーバーには60秒～120秒かかりますのでその間は接続が出来ません。